Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 186)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина
F101 Несовместимый тип фирменного
ПО. Установленное фирменное ПО несовместимо с
аппаратурой сервоусилителя.
n101 FPGA является лабораторной
FPGA. FPGA является лабораторной версией.
F102 Ошибка фирменного ПО начальной
загрузки. Распознана ошибка ПО.
n102 FPGA не является стандартной
версией FPGA. Minor-версия FPGA больше стандартной minor-версии
FPGA фирменного ПО.
F103 Ошибка начальной загрузки FPGA. Распознана ошибка ПО. При загрузке программы
начальной загрузки FPGA возникла ошибка
(несколько причин согласно блок-схеме, включая
отсутствие совместимости между типами FPGA
полевой шины).
F104 Ошибка FPGA. Распознана ошибка ПО. При загрузке FPGA возникла
ошибка (несколько причин согласно блок-схеме).
F105 Недействительная сигнатура
энергонезависимой памяти. Сигнатура энергонезависимой памяти повреждена
или недействительна.
F106 Данные энергонезависимой памяти Данные энергонезависимой памяти повреждены или
недействительны. Если эта ошибка возникает после
загрузки фирменного ПО, то она не означает
неисправности (стереть ошибку и сохранить данные в
усилителе).
n107 Превышено предельное значение
положит концевого выключателя. Превышено предельное значение программного
положит. концевого выключателя.
n108 Превышено предельное значение
отрицательного концевого
выключателя. Превышено предельное значение программного
отрицательного концевого выключателя.
F121 Ошибка при перемещении в 0-
позицию. Последовательность перемещения в 0-позицию не
закончена.
F123
n123
Недействительное задание
движения. Недействительное задание движения.
F125
n125
Потеря синхронизации. Полевая шина более не синхронизирована.
F126
n126
Слишком большое перемещение. При построении ЛАФЧХ выполнено слишком много
движений. Двигатель ведет себя нестабильно и не
выполняет команды сервоусилителя.
F128 MPOLES/FPOLES не является
целым числом. Отношение полюсов двигателя к полюсам обратной
связи должно быть целочисленным.
F129 Потеря тактового сигнала. Потеря тактового сигнала.
F130 Перегрузка по току электропитания
вторичной обратной связи. Распознана проблема вторичной обратной связи.
F131 Нарушение эмулированного числа
инкрементов датчика. Распознана проблема вторичной обратной связи.
F132 Прерывание эмулированного Z-
импульса датчика. Распознана проблема вторичной обратной связи.
F133 Номер ошибки изменен на F138. См.
F138.
186 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013