Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 7)

8.13.6.2 Цифровые входы 3-7 139
8.13.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE) 139
8.13.7 Цифровые выходы (X7/X8) 140
8.13.7.1 Цифровые выходы 1 и 2 140
8.13.7.2 Реле ошибок (готов/авария) 141
8.13.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22) 141
8.13.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24) 144
8.13.9.1 Цифровые выходы 21—24 и 26—29 144
8.13.9.2 Цифровые релейные выходы 25, 30 145
8.13.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-M 146
8.13.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M 148
8.13.11.1 Цифровые выходы 21 и 22 148
8.14 LED индикатор 149
8.15 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1) 150
8.15.1 Поворотные переключатели S1 и S2 с AKD-B, -P, -T 150
8.15.2 Поворотные переключатели RS1 c AKD-M 150
8.16 Клавиши (B1, B2, B3) 151
8.16.1 Клавиша B1 на AKD-B, -P, -T 151
8.16.2 Клавиши B1, B2, B3 на AKD-M 152
8.17 SD-карта памяти 153
8.17.1 SD-карта памяти AKD с доп. картой ввода-вывода 153
8.17.2 SD-карта памяти AKD-M 154
8.18 Интерфейс Ethernet (X11, X32) 155
8.18.1 Назначение контактов x11, X32 155
8.18.2 Шинные протоколы X11, X32 155
8.18.3 Возможные сетевые конфигурации 155
8.18.4 Задание IP-адреса AKD-B, AKD-P, AKD-T 156
8.18.5 Задание IP-адреса AKD-M 158
8.18.6 Modbus TCP 159
8.19 Интерфейс шины CAN (X12/X13) 159
8.19.1 Активация шины CAN в AKD-CC моделях 160
8.19.2 Скорость передачи шины CAN 161
8.19.3 Адрес станции для шины CAN 162
8.19.4 Подключение к шине CAN 162
8.19.5 Кабель шины CAN 162
8.19.6 Схема соединений шины CAN 163
8.20 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11) 164
8.20.1 Назначение контактов X5, X6, X11 164
8.20.2 Протоколы шины X5, X6, X11 164
8.20.3 EtherCAT 165
8.20.3.1 Активация EtherCAT в AKD-CC моделях 165
8.20.4 SynqNet (в стадии подготовки) 166
8.20.5 PROFINET 166
8.20.6 Ethernet/IP 166
9 Ввод в эксплуатацию 167
9.1 Важные указания 168
Руководство по эксплуатации для AKD | Оглавление
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 7