Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 62)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.17 Защита от прикосновения
6.17.1 Ток утечки
Ток утечки через защитный провод PE представляет собой сумму токов утечки
прибора и кабелей. Частотная характеристика тока утечки складывается из большого
количества частот, причем автоматические выключатели в основном анализируют ток
частотой 50 Гц.
При использовании наших кабелей с малой емкостью и напряжении сети питания 400 В
в зависимости от тактовой частоты выходного каскада для тока утечки можно
использовать следующие эмпирические формулы:
I
ут
= n x 20 мА + L x 1 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 8 кГц
I
ут
= n x 20 мА + L x 2 мА/м при тактовой частоте выходного каскада 16 кГц
(I
ут
= ток утечки, n = количество усилителей, L = длина моторного кабеля)
При других напряжениях сети питания ток утечки изменяется пропорционально
напряжению.
Пример: 2 x сервоусилителя + 25 м кабель двигателя при тактовой частоте 8 кГц:
2 x 20 мА + 25 м x 1 мА/м = 65 мА ток утечки.
Т.к. ток утечки через защитное заземление PE составляет более 3,5 мА, согласно EN
61800-5-1 подключение PE либо должен иметь двойное исполнение, либо необходимо
использовать соединительный кабель сечением более 10 мм². Для выполнения этого
требования используйте клемму защитного заземления (PE) и крепежные болты.
Токи утечки можно свести к минимуму с помощью следующих мер:
l
Уменьшение длины кабеля двигателя.
l
Использование кабелей с меньшей емкостью (➜ стр. 42).
6.17.2 Автомат защитного отключения тока (RCD)
Согласно EN 60364-4-41 (Низковольтные электроустановки) и EN 60204
(Электрическое оснащение машин), применение автоматов защитного отключения
тока (RCD) возможно при соблюдении обязательных требований.
AKDпредставляет собой трехфазную систему с шестипульсной мостовой схемой.
Поэтому необходимо использовать автоматы защиты, чувствительные к любому
току, чтобы иметь возможность выявить постоянный ток утечки. Эмпирическую
формулу для определения тока утечки см. в предыдущей главе.
Расчетные токи утечки в автоматах защиты:
10-30 мА Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара)
для стационарного и передвижного электрического оборудования, а
также при «прямом прикосновении»
50-300 мА Защита при «непрямом прикосновении» (защита персонала от пожара)
для стационарного электрического оборудования
Рекомендация: Для защиты от прямого прикосновения (длина кабеля двигателя менее
5 м) Kollmorgen™ рекомендует защищать каждый сервоусилитель отдельно
чувствительным к любому току защитным автоматом на 30 мА.
Использование отдельного автомата защиты предотвращает его ошибочное
срабатывание благодаря более развитой интеллектуальной системе анализа.
62 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013