Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 159)

8.18.6 Modbus TCP
AKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32
(AKD PDMM. Этот протокол обеспечивает чтение и запись параметров усилителя.
Статус сетевого соединения отображается на встроенных светодиодах.
Коннектор Светодиод# Название Функция
X11, X32 LED1 IN port Link ON = актвен, OFF= не активен
LED2 RUN ON = работа, OFF = ожидание
Подключите сервисный интерфейс (X11, X32) сервоусилителя к Ethernet-интерфейсу
ПК, напрямую или через сетевой хаб/коммутатор, при этом электропитание
устройств должно быть выключено. Используйте стандартный Ethernet-кабель
категории 5.
Условия подключения Modbus-терминала к AKD:
l
Терминал должен поддерживать протокол Modbus TCP.
l
В терминале должны быть установлены сетевое оборудование Ethernet и драйвер
для Modbus TCP, драйвер не требует специальных настроек для поддержки AKD.
Терминалы Kollmorgen™ AKI совместимы с драйвером “Kollmorgen Modbus Master”.
Маска подсети AKD равна 255.255.255.0. Первые три октета IP-адреса
сервоусилителя должны совпадать с первыми тремя октетами IP-адреса терминала.
Последний октет должен быть разным.
Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе AKD (зеленый
светодиод на RJ45-штекере) и на ПК (или сетевом хабе/коммутаторе). Горящие
светодиоды указывают на правильное электрическое соединение. Modbus TCP и
WorkBench/KAS IDE могут работать параллельно при использовании коммутатора.
8.19 Интерфейс шины CAN (X12/X13)
Для соединения по шине CAN используются два 6-контактных штекера RJ-12
(X12/X13). Интегрированный профиль базируется на коммуникационном профиле
CANopen DS301 и профиле привода DS402 (по умолчанию: 125 кБод). В сочетании с
позиционированием доступны следующие функции: Пошаговый режим с переменной
скоростью, перемещение в 0-позицию, пуск задания движения, пуск прямого задания,
цифровое задание уставки, функции передачи данных и др. Дополнительную
информацию см. в документации по CANopen.
Штекеры Контакт Сигнал Штекеры Контакт Сигнал
X12 1 RES X13 1 RES
X12 2 CAN-экран X13 2 CAN-экран
X12 3 CANH in X13 3 CANH out
X12 4 CANL in X13 4 CANL out
X12 5 GND X13 5 GND
X12 6 RES X13 6 RES
RES = Внутренний замыкающий резистор
Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 159