HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) - Инструкция (Страница 486)

486 9 Программирование: Специальные функции
9.10 FUNCTION TCPM (
ПО
-опция
2) Интерпретация программированных
координат осей вращения
Станки с 45°-поворотными головками или 45°-поворотными
столами не распологали до сих пор возможностью, настройки угла
опрокидывания или ориентации инструмента по отношении к
активной в данный момент системе координат (пространственный
угол) простым способом. Эта функция могла реализоваться
только путем генерированных внешне программ с векторами
нормали поверхности (LN-записи).
УЧПУ предоставляет следующую функцию в распоряжение:
8 AXIS POS определяет, что УЧПУ интерпретирует
программированные координаты осей вращения в
качестве заданной позиции данной оси
8 AXIS SPAT определяет, что УЧПУ интерпретирует
программированные координаты осей вращения в
качестве пространственного угла
ЧУ-записи в качестве примера:
AXIS POS следует использовать только тогда, если
станок оснащен прямоугольными осями поворота. В
случае 45°-поворотных головок/поворотных столов
AXIS POS ведет иногда к ошибочным положениям
осей.
AXIS SPAT: Записанные в блоке позиционирования
координаты осей вращения это пространственные
углы, относящиеся к активной в данный момент (даже
наклоненной) системе координат (инкрементные
пространственные углы).
После включения FUNCTION TCPM в соединении с
AXIS SPAT, оператор должен в первой записи
перемещения программировать принципиально все
три пространственных угла в дефиниции угла
опрокидывания. Это действительно даже тогда, если
несколько пространственных углов является 0°.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
Координаты осей вращения являются углами
осей
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
Координаты осей вращения являются
пространственными углами
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Установка ориентации инструмента на B+45
градусов (пространственный угол).
Пространственный угол A и C дефинировать с 0
...