HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) - Инструкция (Страница 234)

234 6 Программирование: программирование контуров
6.7
Пере
мещения
по
траект
ории
– Spline-
интерпо
л
яция
(
ПО
-опция
2) УЧПУ отрабатывает Spline-предложение согласно полиномам
третьей степени:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z я t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t 3 + K2B · t 2 + K1B · t + B
При это переменная t пробегает от 1 до 0. Величина шага t
зависит от подачи и от длины Spline.
Пределы ввода
„ Spline-конечная точка: -99 999,9999 до +99 999,9999
„ Spline-параметер K: -9,99999999 до +9,99999999
„ Экспонент для Spline-параметров K: -255 до +255 (целое число)
К каждой координате конечной точки в Spline-
предложении должны быть программированны Spline-
параметры K3 до K1. Последовательность координат
конечной точки в Spline-предложении любая.
УЧПУ ожидает введения Spline-параметров K для
каждой оси всегда в последовательности K3, K2, K1.
Кроме главных осей X, Y и Z УЧПУ может обрабатывать
в SPL-предложении также вспомогательные оси U, V и
W, а также оси вращения A, B и C. В Spline-параметре
K должна быть введена соответствующая ось
(нпр. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Если величина Spline-параметра K составляет больше
чем 9,99999999, то постпроцессор K вынужден
выдавать в экспоненциальном виде
(нпр.B. K3X+1,2750 E2).
Программу с Spline-предложениями УЧПУ может
отрабатывать также при активной наклонённой
плоскости обработки.
Обратите внимание, чтобы переходы от одного Spline к
следующему проходили тангенциально (изменение
направления меньше 0,1°). Иначе УЧПУ делает
останов точности при неактивных функциях
фильтрации и станок работает с толчками. В случае
активных функций фильтрации УЧПУ уменьшает
подачу на этоих позициях соответственно.
Начальная точка Spline может отклоняться от конечной
точки предыдущего контура максимально на 1µм. Если
отклонения составляют больше этой величины УЧПУ
выдает сообщение об ошибках.