Смотри “определение плоскости, Применение, Эйлер – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01)
Страница 468: Три угла эйлера, Прецессия ( eulpr ), Нутация ( eulnu ) и ротор
468
9 Программирование: Специальные функции
9.4
Оп
редел
ение
пл
о
ск
о
сти
обрабо
тки
через
уг
о
л
Эйл
ера
: PLANE
E
ULER
9.4 Определение плоскости
обработки через угол Эйлера:
PLANE EULER
Применение
Углы Эйлера определяют плоскость обработки через вплоть до
трех поворотов вокруг наклоненной системы координат
станка. Три угла Эйлера были определены швейцарским
математиком Эйлером. При применении в системе координат
станка возникают следующие значения:
Угол прецесии
EULPR
Поворот системы координат вокруг оси Z
Угол нутации
EULNU
Поворот системы координат вокруг
смещенной на угол прецесси оси X
Угол вращения
EULROT
Поворот наклоненной плоскости обработки
вокруг наклоненной оси Z
Обратите внимание перед программированием
Описанная выше последовательность поворотов
действует независимо от активной оси инструмента.
Описание параметров для поведения при
позиционировании: Смотри “Определить поведение