Пример: движение по прямой в полярных координатах – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04)
Страница 236
Программирование: программирование контуров
6.5
Движение по траектории – полярные координаты
6
236
TNC 640 | Руководство пользователя "Диалог открытым текстом HEIDENHAIN" | 8/2014
Пример: движение по прямой в полярных
координатах
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Определение заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Вызов инструмента
4 CC X+50 Y+50
Определение точки привязки в полярных координатах
5 L Z+250 R0 FMAX
Отвод инструмента
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
Предварительное позиционирование инструмента
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Перемещение на глубину обработки
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Подвод к контуру в точке 1 по окружности с плавным
переходом
9 LP PA+120
Подвод к точке 2
10 LP PA+60
Подвод к точке 3
11 LP PA+0
Подвод к точке 4
12 LP PA-60
Подвод к точке 5
13 LP PA-120
Подвод к точке 6
14 LP PA+180
Подвод к точке 1
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Отвод от контура по окружности с плавным переходом
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Отвод инструмента, конец программы
17 END PGM LINEARPO MM