Круговая траектория cr с заданным радиусом, Движение по траектории – декартовы координаты 6.4 – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04)
Страница 225
Движение по траектории – декартовы координаты
6.4
6
TNC 640 | Руководство пользователя "Диалог открытым текстом HEIDENHAIN" | 8/2014
225
Круговая траектория CR с заданным радиусом
Инструмент перемещается по круговой траектории с радиусом
R.
Координаты
конечной точки дуги окружности
Радиус R
Внимание: знак числа определяет
величину дуги окружности!
Направление вращения DR
Внимание: знак
числа определяет вогнутый или выпуклый
изгиб!
Дополнительная M-функция
Подача F
Полная окружность
Для полного круга последовательно программируются два
кадра окружности:
Конечная точка первого полукруга является точкой старта для
второго. Конечная точка второго полукруга является точкой
старта для первого.
Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R
Точка старта и конечная точка на контуре могут соединяться с
помощью четырех разных дуг с одинаковым радиусом:
Меньшая дуга окружности: CCA<180°
Радиус имеет положительный знак числа R>0
Большая дуга окружности: CCA>180°
Радиус имеет отрицательный знак числа R<0
При помощи направления вращения задается изгиб дуги
окружности: наружу (выпуклая) или внутрь (вогнутая):
Выпуклая: направление вращения DR– (с поправкой на радиус
RL
)
Вогнутая: направление вращения DR+ (с поправкой на радиус
RL
)
Расстояние между точкой старта и конечной
точкой диаметра окружности не может превышать
диаметра окружности.
Максимальный радиус составляет 99,9999 м.
Угловые оси A, B и C поддерживаются.