Применение – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08)

Страница 557

Advertising
background image

HEIDENHAIN iTNC 530

557

12.7

Пере

мещения

по

траект

о

рии

– S

p

line-Interpolation (

опция

ПО

2)

12.7 Перемещения по траектории

– Spline-Interpolation (опция

ПО 2)

Применение

Контуры, описанные CAM-системой как сплайны, можно

передавать непосредственно в ЧПУ и отрабатывать. Система

ЧПУ снабжена сплайн-интерполятором, с помощью которого

могут отрабатываться полиномы третьей степени на двух, трех,

четырех или пяти осях.

Пример: формат кадра для двух осей

ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими

полиномами третьей степени:

X(t) = K3X · t

3

+ K2X · t

2

+ K1X · t + X

Y(t) = K3Y · t

3

+ K2Y · t

2

+ K1Y · t + Y

Z(t) = K3Z · t

3

+ K2Z · t

2

+ K1Z · t + Z

При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина

шага t зависит от подачи и от длины сплайна.

Сплайн-кадры нельзя редактировать в ЧПУ.

Исключение: подача F и дополнительная функция M в

сплайн-кадре.

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX

Начальная точка сплайна

8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5

K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000

Конечная точка сплайна

Сплайн-параметры для X-оси

Сплайн-параметры для Y-оси

Сплайн-параметры для Z-оси

9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000

Конечная точка сплайна

Сплайн-параметры для X-оси

Сплайн-параметры для оси Y

Сплайн-параметры для Z-оси

10 ...

Advertising
Эта инструкция подходит к следующим моделям: