Basler Electric DECS-400 - Инструкция (Страница 243)

РАЗДЕЛ 10 • MODBUS™ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
ВСТУПЛЕНИЕ
Этот раздел описывает подключение протокола Modbus используемого в DECS-400, и обмен
информации по данному протоколу с DECS-400 по сети Modbus. DECS-400 осуществляет
последовательную связь имитируя подмножество программируемых контроллеров Modicon 984.
ПРОТОКОЛ MODBUS DECS-400
Протокол Modbus использует технический приём связи master-slave, при котором только master
может инициировать операцию. Эта операция называется опрос. Соответствующий slave (DECS-
400)
отвечает на запрос. Когда Modbus master подключен с slave, информация передаётся или
запрашивается master.
Информация хранится в DECS-400 соответствующих группах и разбита по категориям.
Информация может быть отнесена к одной из следующих категорий, хранящихся в DECS-400:
C1:
Регистры параметров системы
C2:
Регистры измерений, группа 1
C3:
Регистры системных конфигураций
C4:
Регистры оперативных режимов
C5:
Регистры параметров уставок
C6:
Регистры параметров запуска
C7:
Регистры параметров ограничителей
C8:
Регистры ПИД
C9:
Регистры параметров защит
C10:
Регистры параметров мониторинга диодов возбудителя
C11:
Регистры параметров реле
C12:
Регистры параметров подключения ASCII и Modbus
C13:
Регистры измерений, группа 2
C14:
Регистры параметров системного стабилизатора мощности
Все поддерживаемые данные могут быть прочитаны и записаны в указанные таблицы регистров.
Тип доступа регистра отражается на аббревиатуре используемых таблиц регистров. Тип доступа
регистра разделяется на чтение/запись (RW) и только чтение (R).
Все категории, за исключением измерений (C2 и C13) и версии данных (C1), могут, в общем, быть
записаны через сообщение Modbus, также хорошо, как и прочитаны. Категории C11, C12, и C15
строго только чтение.
СТРУКТУРА СООБЩЕНИЙ
Master
инициирует запрос и DECS-400 (slave) отвечает, разделяя свой ответ на несколько
структурных сообщений. Каждое сообщение содержит четыре поля сообщений. Таких как:
•
Адрес устройства (1 byte)
• Функциональный код (1 byte)
• Блок данных (n bytes)
• Поле поиска ошибок (2 bytes)
Поле адреса устройства
Поле адреса устройства содержит уникальный Modbus адрес запроса, который сохраняется. Slave
повторяет адрес в поле адреса устройства в ответном сообщении. Данное поле занимает 1 byte.
Протокол Modbus ограничен величиной адреса устройства и может быть выбран от 1 до 247.
Адрес пользовательски выбирается при установке и может быть изменён в процессе реальной
работы.
9369773990
Rev R1
DECS-400
Подключение Modbus™
10-1