Basler Electric DECS-400 - Инструкция (Страница 102)

напряжения и фактическим выходным напряжением генератора. Вы можете ввести значение от 0
до 1000.0 с шагом 0.1. Эта опция настройки доступна только тогда, когда в качестве первичного
усиления предварительных настроек PID выбрана опция Custom (Пользовательская настройка).
При включении пропорционального усиления учитывайте следующие рекомендации. Если
переходная характеристика имеет слишком сильный выброс, Kp следует уменьшить. Если же
переходная характеристика слишком медленная и не имеет выброса (или выброс слишком мал),
Kp
следует увеличить.
AVR – Ki-Integral Gain (AVR – Ki-
интегральное усиление). Это значение позволяет выбирать
интегральный постоянный (Ki) параметр стабильности. DECS-400 дает на выходе значение,
которое эквивалентно Ki, умноженному на интеграл ошибки между заданным значением
напряжения и фактическим выходным напряжением генератора. Вы можете ввести значение от 0
до 1000.0 с шагом 0.1. Эта опция настройки доступна только тогда, когда в качестве первичного
усиления предварительных настроек PID выбрана опция Custom (Пользовательская настройка).
Если время достижения стабильного состояния кажется слишком большим, Ki следует уменьшить.
AVR – Kd-Integral Gain (AVR – Kd-
производное усиление). Это значение позволяет выбирать
производный постоянный (Kd) параметр стабильности. DECS-400 дает на выходе значение,
которое эквивалентно Kd, умноженному на производную ошибки между заданным значением
напряжения и фактическим выходным напряжением генератора. Вы можете ввести значение от 0
до 1000.0 с шагом 0.1. Эта опция настройки доступна только тогда, когда в качестве первичного
усиления предварительных настроек PID выбрана опция Custom (Пользовательская настройка).
Если переходная характеристика имеет слишком сильные переходные колебания, Kd следует
уменьшить.
AVR – Td-AVR Derivative Time Constant (AVR – TD-AVR
производная постоянная времени). Эта
настройка используется для удаления эффекта шумов на численное дифференцирование. Вы
можете ввести значение от 0 до 1.00 с шагом 0.01.
AVR – Kg-AVR Loop Gain (AVR-Kg-AVR
коэффициент усиления замкнутого контура). Эта настройка
позволяет регулировать грубый уровень усиления замкнутого контура алгоритма PID для режима
AVR
. Вы можете выбрать значение от 0 до 1000.0 с шагом 0.01.
PID Pre-Settings – Primary Gain Option
(Предварительные настройки PID – Опция первичного
усиления). В этом выпадающем меню находятся 20 предварительно определенных настроек
усиления и опция выбора пользовательских настроек PID. Находящиеся в списке предварительно
определенные настройки усиления зависят от того, какая обмотка – первичная обмотка или
обмотка возбудителя – выбрана в качестве Типа обмотки (Экран конфигурирования системы,
закладка опций). Если выбрать в выпадающем меню пункт Custom (Пользовательская настройка),
появится кнопка PID Calculator (Калькулятор PID).
PID Calculator Button (
Кнопка калькулятора PID). Если щелкнуть по этой кнопку, откроется
калькулятор PID, показанный на Рисунке 4-13. Отметьте, что калькулятор PIT имеется для
настроек первичного усиления и для настроек вторичного усиления. То, какой калькулятор PID
откроется этой кнопкой, зависит от того, первичная или вторичная кнопка выбрана на закладке
усиления AVR.
PID Calculator
(Калькулятор PID)
Функции калькулятора показаны на Рисунке 4-18 и описаны в приведенных ниже параграфах.
4-22
ПО DECS-400 BESTCOMS™
9369773990
Rev R1