Инструкция по эксплуатации Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6
Страница 88
Руководство по установке и настройке
2-48
Пропорц. усиление Пропорциональное усилие коррелирует с упругой жесткостью
в контуре управления. Диапазон значений для данного поля
составляет от 1 до 500. Обычно задают значения от 40 до 60.
Для увеличения статической жесткости необходимо
увеличить пропорциональное усиление. При этом снижается
отклик сервоконтура.
При управлении от пропорционального контура система
привода подает восстанавливающий момент на двигатель в
пропорциональном отношении к ошибке положения оси. При
слишком большом пропорциональном усилении ось системы
становится нестабильной. Во время резки резак может
сбиться с траектории. Это называют «горячим» контуром
управления.
При слишком низком пропорциональном усилении отклик
системы становится слишком медленным. Данный
показатель можно настроить в тестовом контуре, в котором
внешние углы становятся скругленными и не все сегменты в
виде круга пересекаются в центре.
К.пер.инт.рег.
Коэффициент передачи интегрального регулятора повышает
точность позиционирования контура управления.
Коэффициент передачи интегрального регулятора может
использоваться для компенсации статического трения или
силы тяжести. Слишком высокий коэффициент передачи
интегрального регулятора может привести к нестабильности
системы. Для большинства станков резки для данного
параметра должно быть выставлено нулевое значение.
К.пер.диф.рег.
Коэффициент передачи дифференциального регулятора
помогает минимизировать последствия внезапных скачков
скорости. Чем выше коэффициент передачи
дифференциального регулятора, тем меньше время отклика
контура управления. Для большинства приводов с контуром
скорости для данного параметра устанавливается нулевое
значение (0).
Коэф.прям.связи
Коэффициент прямой связи может использоваться для
перевода следующей ошибки в нуль во время перемещения
станка. В полностью цифровых контурах управления есть
конечное количество ошибок, возникающих от команды
скорости. Увеличение коэффициента прямой связи может
снизить количество возникающих ошибок.