Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 241)

8-1
Глава 8 Управлениедвижением
В данном разделе содержится вводная информация по следующим темам,
относящимся к теории управления движением.
 Управление от сервопривода с замкнутым контуром
 Преобразователи перемещений
 Ошибка следования
 Ошибка положения и сервопривода
 Диаметр линий на дюйм
 Коэффициент
 Рекомендуемые процедуры настройки
Берегись! Настройка системы должна выполняться
квалифицированным специалистом по обслуживанию.При неправильной
настройке возможно нанесение вреда здоровью или причинение ущерба
оборудованию системы
.
Управление от сервопривода с замкнутым контуром
Система сервоприводов предназначена для точного управления
электродвигателями и для создания усилия. Выход двигателя подключен к
приводу для преобразования вращательного усилия двигателя в линейное
движение. Кроме того, данный механический привод изменяет усилие и
скорость движения.
Управление от сервопривода с замкнутым контуром представляет собой
постоянный процесс отслеживания положения или команд скорости, или и
того и другого, по отношению к фактическому положению и скорости с
последующей соответствующей регулировкой выходной мощности
двигателя. Система сервопривода без устройств обратной связи и
возможностей автоматической регулировки называется системой
управления сервоприводом с открытым контуром.
На чертеже ниже схематично представлена стандартная система контура
скорости и положения. Самым важным фактором процесса управления
движением является контур положения. Процесс начинается с того, что
управление движением дает команду на движение (подает напряжение)
двигателю для перемещения с заданной скоростью к определенному
положению. Положение отслеживается во время движения при помощи
устройства обратной связи или преобразователя перемещений, которое
выдает информацию о направлении движения и расстоянии. На основании
данных обратной связи ЧПУ корректирует команду перемещения (или
напряжение) подаваемую двигателю с тем, чтобы гарантировать точное
позиционирование двигателя на выбранной траектории движения на
правильной скорости.