Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 245)

Управление движением
8-5
Ошибка положения и сервопривода
Ошибка положения или ошибка сервопривода, происходит в случае, когда
расстояние между идеальным положением движения и фактическим
превышает предварительно заданное значение допуска ошибки
сервопривода. Ошибка положения означает, что операция ответа от
команды на движение не выполнена, что она была выполнена слишком
медленно или некорректно. Допуск ошибки сервопривода является
задаваемым пользователем значением в ЧПУ. Обычно для данного
параметра устанавливают значение, которое в два раза превышает ошибку
следования во время работы в нормальном режиме. Это позволяет системе
работать без случайных сбоев, возникающих по причине временного
сопротивления движения, например вследствие наличия частиц грязи на
рельсовых направляющих или временного напряжения кабелей двигателя.
Примечание. Важно помнить о том, что в замкнутом контуре положения
производится корректировка выходного сигнала команды с целью
поддержания скорости и позиционирования. Таким образом, потеря
обратной связи от преобразователя перемещений заставляет ЧПУ
отправлять команду на движение двигателю с максимально возможным
значением; при этом двигатель может бесконтрольно «убежать». И
наоборот, если двигатель не поворачивается, в то время как обратная связь
включена, происходит ошибка положения. При этом ЧПУ перестает
отправлять команду на движение.
Отсчеты преобразователя перемещений и
максимальная скорость станка
Наряду с тем, что необходимо помнить, что для расчета расстояния в
контуре позиционирования используются импульсы или отсчеты
преобразователя перемещений, также важно определить количество
импульсов преобразователя, которое будет соответствовать конкретному
расстоянию движения станка. ЧПУ использует количество отсчетов
преобразователя перемещений на дюйм/мм в качестве постоянного
значения для расчета расстояния и скорости.
Количество отсчетов преобразователя на дюйм/см является
рассчитываемым значением, основанным на количестве импульсов,
выданных преобразователем на один оборот двигателя и на значении
расстояния, пройденного от движения двигателя через используемую
систему привода. Данное отношение отражено в следующей формуле:
количество отсчетов/линию х кол-во отсчетов/оборот х 1 оборот/дюйм =
количество отсчетов преобразователя на дюйм
Например, для разрешения 4Х – 1000 линий преобразователь
перемещений считает линии канала А и канала Б с тем, чтобы на линию
приходилось 4 отсчета, умноженные на 1000 линий на оборот, что
составляло бы 4000 отсчетов на оборот. При соотношении оборотов