Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 250)

Руководство по установке и настройке
8-10
настройкой, варьируйте размер деталей и скорость, отслеживая движения
ручки.
После успешной настройки системы откорректируйте значение допуска
ошибки сервопривода, задав значение, в два раза превышающее
нормальную ошибку следования для осей.
Примечание. Несмотря на то, что это достаточно распространенный
подход к настройке значения допуска ошибки сервопривода, окончательное
решение остается за специалистом по техобслуживанию. Это позволяет
системе работать без случайных сбоев, возникающих по причине
временного сопротивления движения, например вследствие наличия частиц
грязи на рельсовых направляющих или временного напряжения кабелей
двигателя.
Настройка приводов с управлением по силе тока
Настройка приводов с управлением по силе тока похожа на настройку
приводов с управлением по скорости. Это обусловлено тем, что
рекомендуемые процедуры настройки уделяют основное внимание отклику
движения. Процесс начинается в выставления малых значений параметров
с их постепенным увеличением для достижения необходимого отклика. При
возможном возникновении вибрации или возвратно-поступательных
колебаний осей необходимо понизить значение выбранного коэффициента.
Базовую настройку необходимо начать с отключения двигателей станка для
возможности подтверждения управляемого движения и отклика осей
движения. После этого двигатели можно подключить для «тонкой»
настройки параметров их работы.
Откройте окно наблюдений для отображения ошибок положения и
следования для выбранных осей. Загрузите и проведите резку в
автоматическом режиме простой фигуры тестового контура из библиотеки
фигур в пробном режиме. Вы сможете получить представление об отклике
системы путем наблюдения за эффективностью работы обратной связи
двигателя/преобразователя перемещений и наблюдения за способностью
системы сохранять траекторию движения в окне предварительного
просмотра.
Периодически увеличивайте значение прироста скорости до тех пор, пока
оно не будет оказывать никакого эффекта на ошибку следования или
данный эффект будет незначительным, или же до тех пор, пока очевидно
не проявится нестабильность системы. Для увеличения «жесткости»
отклика можно использовать пропорциональное усиление. Коэффициент
передачи интегрального регулятора может использоваться для повышения
эффективности устранения систематически возникающих ошибок. Для
эффекта гашения можно использовать коэффициент передачи
дифференциального регулятора.
После настройки наиболее оптимального отклика системы, при
необходимости периодически увеличивайте значение коэффициента