Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 242)

Руководство по установке и настройке
8-2
Стандартная система контура скорости и положения
Команда на начало движения подается в виде цифрового выхода в
пределах ЧПУ и преобразуется в аналоговый сигнал выхода +/– 10 В пост.
тока для использования двигателями. Процесс преобразования команды на
начало движения в ЧПУ называется выходом цифро-аналогового
преобразователя и выполняется платой управления движением. После того
как аналоговый выходной сигнал уходит из ЧПУ, он передается на
усилитель привода, который повышает выход напряжения на двигатель и
создает движение. Также обычно имеется линейное отношение между
отправленным напряжением скоростью станка. Например, если
максимальная скорость станка равна 10 В, 5 В представляют собой
половину значения максимальной скорости станка. Кроме того полярность
выхода (полярность цифро-аналогового преобразователя +/–) по
отношению к усилителю задает направление вращения двигателя. Обычно
данный процесс называют управлением по скорости. Для большинства
применений и в описании приведенного ниже применения в качестве
устройства обратной связи используется преобразователь перемещений.
Преобразователи перемещений
Преобразователь перемещения
представляет собой устройство обратной
связи, которое преобразует импульсы
сигнала в повороты двигателя. На схеме
справа представлена базовая схема
преобразователя перемещений. Несмотря
на то, что на схеме не представлены все
аспекты технологии использования
преобразователей перемещения в
качестве устройств обратной связи, схема
может быть использована в качестве
наглядного представления процесса для
облегчения его понимания.
Сигнал
команды силы
тока или
ошибки
Скорость
Сигнал
команды
Серводв
игатель
Усилитель тока
Сигнал ошибки тока
Обратная связь по
Тахометр
Скорость
Контур Сила тока
Контур Положение
Контур
E
Положение
Команда
Преобра
-
Сигнал обратной связи по
– -
  
M
T