Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 258)

Руководство по установке и настройке
9-2
Расчет данных компенсации
ПО Phoenix задает значение компенсации, которая будет применена к командам
на сервоприводы до того, как будет дана команда на начало движения по оси.
Значение компенсации, задаваемое ПО Phoenix, равно значению ошибки
положения между двумя целями. ПО Phoenix распределяет значение компенсации
по расстоянию между двумя целями.
Компенсация движения основана на предположении, что система резки находится
в той же начальной позиции, что и при разметке осей. Если начальные положения
не совпадают, ПО Phoenix не удастся правильно применить компенсацию
движения. По этой причине необходимо выполнять возврат системы в исходное
положение каждый раз после включения системы или после того как произошла
ошибка. Это позволит гарантировать, что движение будет начинаться с той же
точки, значение которой записано в файлах данных.
ПО Phoenix задает значение компенсации, которая будет применена к командам
на сервоприводы до того как будет отдана команда на начало движения по оси.
Ниже приведена очередность действий системы по расчету и применению
значения компенсации.
1. Лазерным интерферометром рассчитывается средняя величина отклонения от
положения для каждой цели. Отклонение от положения представляет собой
разность положения цели вдоль оси и фактического положения оси на цели.
2. Значение отклонения от положения между двумя данными целями
рассчитывается лазерным интерферометром. Данная информация
записывается в текстовый файл данных. После загрузки данных в ЧПУ EDGE
Pro ПО Phoenix может использовать эти данные для применения величины
компенсации отклонений от положения к командам на сервоприводы.
3. ПО Phoenix распределяет (применяет среднее значение) значение отклонения
от положения по длине каждого расстояния между целями по оси.
4. ПО Phoenix применяет величину компенсации к команде на сервопривод для
расстояния между каждыми двумя целями по всей оси. Таким образом, когда
ось достигает каждой цели, фактическая ошибка положения равна 0. Если
среднее значение отклонения от положения является отрицательным (среднее
значение отклонения от положения находится ближе, чем целевое положение),
к командам на сервоприводы добавляется рассчитанное значение
компенсации. Если среднее значение отклонения от положения является
положительным (среднее значение отклонения от положения находится
дальше, чем целевое положение), рассчитанное значение компенсации
отнимается от команд на сервоприводы.
На следующем рисунке показан стол для резки с точками целей, расположенными
по длине двух осей. Первой целью является исходное положение, показанное на
рисунке как положение 0,0. Каждая цель отстоит от следующей на расстоянии
6 дюймов. Расстояния между всеми целями равны. При нажатии пользователем
программной клавиши запуска процесса разметки оси ПО Phoenix создает