Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 106)

Руководство по установке и настройке
2-66
ускорения, указанным ранее на экране настройки скорости.
Изменение значений данных параметров настройки скорости
влечет за собой замену значений параметра «Скорость до»,
заданных на экране настройки скоростей.
Пропорц.
усиление Пропорциональное усилие коррелирует с упругой жесткостью в
контуре управления. Для увеличения статической жесткости
необходимо увеличить пропорциональное усиление. При этом
снижается отклик сервоконтура.
При управлении от пропорционального контура система
привода подает восстанавливающий момент на двигатель в
пропорциональном отношении к ошибке положения оси.
При слишком большом значении пропорционального усиления
система утрачивает стабильность, что приводит к промахам, и
в целом, к нестабильности оси. Это называют «горячим»
контуром управления.
При слишком низком значении пропорционального усиления
снижается эффективность отклика системы. Данный
показатель можно настроить в тестовом контуре, в котором
внешние углы становятся скругленными и не все сегменты в
виде круга пересекаются в центре.
К.пер.инт.рег. Коэффициент передачи интегрального регулятора повышает
точность позиционирования контура управления.
Коэффициент передачи интегрального регулятора может
использоваться для компенсации статического трения или
силы тяжести. Слишком высокий коэффициент передачи
интегрального регулятора может привести к нестабильности
системы.
Для большинства станков для резки, для данного параметра
должно быть выставлено нулевое значение (0).
К.пер.диф.рег. Коэффициент передачи дифференциального регулятора
помогает смягчить последствия внезапных скачков скорости.
Чем выше коэффициент передачи дифференциального
регулятора, тем меньше время отклика контура управления.
Для большинства приводов с контуром скорости для данного
параметра должно быть выставлено нулевое значение (0).
Коэф.прям.связи Коэффициент прямой связи может использоваться для
перевода следующей ошибки в ноль во время перемещения
станка.
В полностью цифровых контурах управления есть конечное