Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 244)

Руководство по установке и настройке
8-4
Ошибка следования
Ошибка следования или ошибка сервопривода представляет собой
расстояние между положением, на переход к которому дает команду ЧПУ, и
фактическим положением перемещения. Небольшая ошибка следования
является нормальным явлением, поскольку сопротивление нагрузки не дает
ответу двигателя достигнуть идеальной команды системы. Скрытый ответ
напоминает возобновление движение автомобиля после красного света
светофора. На выработку усилия для разгона массы автомобиле до
необходимой скорости двигателю нужно время. Просмотр ошибки
следования для каждой оси можно проводить в окне наблюдения / окне
состояния ЧПУ. Это позволяет быстро отследить эффективность
фактического управления движением по сравнению с командой ЧПУ.
Важным моментом для движения по координатам Х/Y является то, что
ответ для движения по осям X и Y является согласованным. В случае
рассогласованного ответа для движения по командам ЧПУ будут показаны
плохие результаты. Примером рассогласованного ответа может быть
ситуация, когда ЧПУ дает команду на движение по окружности, а реальная
траектория движения напоминает овал или эллипс вследствие того, что
одна из осей опередит другую.