Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 251)

Управление движением
8-11
усиления регулирования по возмущению для уменьшения ошибки
следования. В принципе, нет необходимости в полном устранении ошибки
следования; при этом необходимо убедиться, что для каждой оси ошибка
следования находится примерно на одном уровне.
Примечание. Применение коэффициента усиления регулирования по
возмущению помогает устранить систематически возникающую ошибку
следования, но может стать причиной промаха.
Важно отметить, что некоторая небольшая ошибка следования даже
желательна; вектор ошибки следования должен находиться примерно в
одном диапазоне между всеми осями. При этом полярность вектора ошибки
следования должна совпадать с направлением перемещения.
В последнюю очередь проверьте настройку системы, положив ручку на
станок. «Нарисуйте» тестовый контур, представленный в библиотеке
простых фигур и отследите работу движения на поворотах, выполнения
контурной круговой и дуговой резки и способность системы занимать
положение в пересечениях центров. При поиске и устранении
неисправностей, связанных с настройкой, изменение размера и пробной
скорости могут дать важную информацию путем наблюдения за движением
ручки.
После успешной настройки системы откорректируйте значение допуска
ошибки сервопривода, задав значение, в два раза превышающее
нормальную ошибку следования для осей.
Примечание. Несмотря на то, что это достаточно распространенный
подход к настройке значения допуска ошибки сервопривода, окончательное
решение остается за специалистом по техобслуживанию. Это позволяет
системе работать без случайных сбоев, возникающих по причине
временного сопротивления движению, например вследствие наличия
частиц грязи на рельсовых направляющих или временного натяжения
кабелей двигателя.