Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 248)

Руководство по установке и настройке
8-8
динамической ошибки следования. Коэффициент усиления регулирования
по возмущению проводит корректировку «отставания» системы и влияет на
систему примерно таким же образом, что и пропорциональное усиление.
Значительное повышение коэффициента усиления регулирования по
возмущению может привести у возникновению положительной ошибки
следования и значительному промаху резака.
Прирост скор.
При использовании усилителя контура тока можно использовать
внутренний контур скорости в ЧПУ для гашения без использования
внешнего тахометра.
Использование внутреннего контура скорости вместе с усилителем контура
тока может привести к повышенной статической жесткости, более плавному
перемещению станка и меньшему количеству промахов резака.
Процедуры настройки
Используя представленную ранее информацию в качестве основы для
понимания процесса работы контура положения, мы можем перейти к
настройкам движения для достижения необходимой эффективности
движения. По причинам возможных угроз безопасности и возможного
повреждения оборудования станка в результате неправильной настройки,
рекомендуется проведение настройки квалифицированным и опытным
персоналом.
До выполнения настройки движения, необходимо провести расчет значений
полярности цифро-аналогового преобразователя, полярности
преобразователя перемещений и максимальной скорости станка. Данные
значения необходимо задать в настройках ЧПУ. Значение параметра
допуска ошибки сервопривода необходимо выставить по максимуму (макс.
5 дюймов для движения по координатам X/Y).
В первую очередь базовую настройку необходимо начать с отключения
двигателей станка для возможности подтверждения управляемого
движения и отклика осей движения. Начать настройку движения можно,
выставив значения показателя ускорения в размере 10 МG. Важно помнить
о том, что после подключения двигателей для осуществления движения
станка, произойдет изменение требований к нагрузке по каждой оси, что
потребует дополнительной настройки. Кроме того, в случае увеличения
показателя ускорения после проведения первоначальной настройки, может
потребоваться дополнительная настройка коэффициентов для правильного
движения станка.
Настройка приводов с управлением по скорости
Настройку системы необходимо осуществлять путем перемещений в
ручном режиме на небольшой скорости. При этом значения всех
коэффициентов должны быть выставлены в нуль, за исключением