Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 129)

Настройка станка
2-89
Ось вращения
Параметр Описание
Пропорц.
усиление Пропорциональное усилие коррелирует с упругой жесткостью в
контуре управления. Для увеличения статической жесткости
необходимо увеличить пропорциональное усиление. При этом
снижается отклик сервоконтура.
При управлении от пропорционального контура система привода
подает восстанавливающий момент на двигатель в
пропорциональном отношении к ошибке положения оси.
При слишком большом значении пропорционального усиления
система утрачивает стабильность, что приводит к промахам, и в
целом, к нестабильности оси. Это называют «горячим» контуром
управления.
При слишком низком значении пропорционального усиления
снижается эффективность отклика системы. Данный показатель
можно настроить в тестовом контуре, в котором внешние углы
становятся скругленными и не все сегменты в виде круга
пересекаются в центре.