Hypertherm V9 Series Phoenix Rev.6 - Инструкция (Страница 243)

Управление движением
8-3
На рисунке показан диск с небольшими отверстиями, вырезанными по
внешнему краю диска. Источник света проецирует луч света сверху вниз
сквозь отверстия в диске. При повороте диска на конце вала свет проходит
через диск и создает импульсы. Приемное устройство под диском
принимает данные световые импульсы и отправляет эту обратную связь в
ЧПУ.
Существует прямое отношение между вращением вала двигателя,
световыми импульсами преобразователя перемещений и расстоянием
движения. Поэтому ЧПУ может рассчитывать расстояние на основе
импульсов преобразователя перемещений, который замыкает контур
положения. Данное отношение, представленное в виде упрощенной
формулы, может быть выражено следующим образом:
кол-во импульсов преобразователя перемещений х кол-во оборотов
двигателя = расстояние
Преобразователь перемещений
генерирует прямоугольный импульсный
сигнал как показано на схеме сигнала
преобразователя перемещений справа.
Большинство преобразователей
выдают два основных сигнала — А и
Б — и вспомогательные сигналы, А/ и
Б/. Данные сигналы называют также
каналами. Вспомогательные каналы не
всегда используются, однако в случае
использования они могут повысить
эффективность защиты от различного
рода помех. Направление вращения или полярность преобразователя
перемещений можно определить по получаемому от него сигналу — либо
АБАБА, либо БАБАБ.
Сигнал канала Z выдается только 1 раз на оборот и называется импульсом
маркировщика. Импульс маркировщика часто используют в целях
обеспечения точности в циклах возврата оборудования в исходное
положение.
Импульсы называют отсчетами. Отверстия в диске также называют
линиями. Импульсы, принимаемые приемным устройством, могут на самом
деле представлять собой начало и конец каждого импульса для линии на
обеих каналах (А и Б). Таким образом, приемное устройство принимает
четыре импульса на каждую линию. Такой преобразователь перемещений
называют преобразователем, работающим в режиме 4х. Таким образом,
преобразователь перемещений на 1000 линий в режиме 4х выдаст 4000
отсчетов на каждый оборот двигателя. Чем больше отсчетов выдает
преобразователь, тем более точным является движение.