Применение – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-02)
Страница 538
538
Программирование: многоосевая обработка
12.7
Пере
мещения
по
траект
о
рии
– S
p
line-Interpolation (
опция
ПО
2)
12.7 Перемещения по траектории
– Spline-Interpolation (опция
ПО 2)
Применение
Контуры, описанные CAM-системой как сплайны, можно
передавать непосредственно в ЧПУ и отрабатывать. Система
ЧПУ снабжена сплайн-интерполятором, с помощью которого
могут отрабатываться полиномы третьей степени на двух, трех,
четырех или пяти осях.
Пример: формат кадра для двух осей
ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими
полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.
Пример: формат кадра для пяти осей
Сплайн-кадры нельзя редактировать в ЧПУ.
Исключение: подача F и дополнительная функция M в
сплайн-кадре.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
Начальная точка сплайна
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
Начальная точка сплайна
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Конечная точка сплайна
Сплайн-параметры для X-оси
Сплайн-параметры для Y-оси
Сплайн-параметры для Z-оси
Сплайн-параметры для оси A
Сплайн-параметры для оси B с
экспоненциальной записью
9 ...