HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-02) - Инструкция (Страница 102)

102 Программирование: основы, управление файлами
3.1
Основные
по
л
о
ж
е
ния
Полярные координаты
Если размеры на рабочем чертеже назначены в декартовой
системе координат, программа обработки также составляется с
применением декартовой системы координат. Для заготовок с
круговыми траекториями или при наличии данных об углах во
многих случаях проще определять позиции с помощью полярных
координат.
В отличие от декартовых координат X, Y и Z полярные координаты
описывают положения только на плоскости. Полярные
координаты имеют нулевую точку на полюсе CC (CC = circle
centre; англ. центр окружности). Таким образом, положение на
плоскости однозначно определяется с помощью следующих
данных:
„ радиус полярных координат: расстояние от полюса CC до точки
„ угол полярных координат: угол между базовой осью угла и
отрезком, соединяющим полюс CC с точкой
Определение полюса и базовой оси угла
Полюс определяется двумя координатами в декартовой системе
координат на одной из трех плоскостей. Кроме того, при этом
базовая ось угла однозначно присваивается углу полярных
координат PA.
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Координаты полюса
(плоскость)
Базовая ось угла
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z