Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 48)

1. Обзор системы
1-26
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Прямое задание
1
2...
n
Выбор набора действий
PNU SI
...DIR.B1/B2
Силовой режим Режим позиционирования Режим позиционирования
SPOS/CPOS
SFC... .gsd
100
...
1043
(циклический канал данных)
DPV0
Параметризация/сервисные данные
–
...
–
2 x 8 байт I/O
Управление процессом/данные процесса
DPV1
(ациклический канал данных)
8 байт I/O
...CON.B6/B7 SCON/CCON
SDIR/CDIR
PROFIDrive V3.1
Parameter Channel
...
...
...
(циклический канал данных)
DPV0
DPV1 Стандарт FHPP Стандарт FHPP + FHPP-FPC
Рис. 1/6: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)