Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 40)

1. Обзор системы
1-18
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
1.6.3 Перемещение к началу отсчета
Для приводов с инкрементной системой измерения после каждого
включения должно проводиться перемещение в исходное
положение.
Это определяется параметром “Требуется перемещение в исходное
положение” (PNU 1014, CI 23F6h) для каждого привода в
отдельности.
В качестве чистящих средств допускаются:
– Поиск упора в отрицательном направлении
– Поиск упора в положительном направлении
– Поиск датчиков начала отсчета в положительном направлении
– Поиск датчиков начала отсчета в отрицательном направлении
Для перемещения к началу отсчета и для позиционирования
привода в нулевой точке линейного привода можно настраивать
две разные скорости.
Ход выполнения перемещения в исходное положение
1. Поиск точки начала отсчета в соответствии со
сконфигурированным методом со скоростью v_rp
2. Перемещение от точки отсчета до нулевой точки линейного
привода AZ (Смещение нулевой точки линейного привода) со
скоростью v_zp
3. Установить на нулевой точке линейного привода позицию = 0
Offset-нулевая точка проекта PZ
После успешного перемещения к точке отсчета привод находится
на нулевой точке линейного привода AZ. При вводе в
эксплуатацию или после изменения метода перемещения в точку
отсчета Offset нулевой точки привода = 0; привод стоит после
перемещения к точке отсчета в точке REF.
Поиск упора В этом методе привод перемещается со скоростью поиска в
отрицательном или положительном направлении до тех пор, пока
он не найдет твердый упор. Достижение упора распознается по
возрастанию тока мотора.