Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 184)

5. Ввод в эксплуатацию
5-82
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
T7* в основном имеет
высший приоритет.
Выключено
S1
Контроллер
включен
S3
Привод
разблокирован
S2
Привод
заблокирован
SA1
Готовность
SA5
Шаговый режим
положительное
SA6
Шаговый режим
отрицательное
SA4
Перемещение к
началу отсчета
выполняется
SA2
Задание на
перемещение
активно
SA3
Промежуточная
остановка
S5
Реакция
на неисправность
S6
Неисправность
Из всех
состояний
S4
Разрешить эксплуатацию
T6
TA11
TA12
TA9
TA10
TA3
TA6
TA4
TA5
TA7
TA8
TA1
TA2
T2
T5
T3
T4
T1
T7*
T8
T10
T9
S5
T11
Рис. 5/13: Машина состояния