Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST

Страница 302

Advertising
background image

C. Информация о Command Interpreter (CI)

C-28

Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c

Supported Drive Modes (Поддерживаемые функции привода)

CI

6502h

– / 00h

Var

uint32

ro

Описание

Классификация функций привода.

SLTE:

33 (0x21) = без механического режима

HGPLE/GEH/DEF:

41 (0x29) = с механическим режимом

бит 0:

Profile Position Mode:

бит 1:

зарезервировано (Velocity mode)

бит 2:

зарезервировано (Profile Velocity mode)

бит 3:

Profile torque mode

бит 4:

зарезервировано

бит 5:

Homing mode

бит 6:

зарезервировано (Interpolated Positioning Mode)

бит 7 … 31: зарезервировано

Advertising
Посмотрите также другие документы по категории Электро Аксессуары Festo: