Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 172)

5. Ввод в эксплуатацию
5-70
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Остановить набор нажатием “Останов” и удалить остаточный путь
Заданный номер
набора
Выходные данные
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
Входные данные
N - 1 N N + 1
N - 1 N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
Останов
CPOS.B0 (HALT)
N + 1
1
0
Запуск
CPOS.B1 (START)
Удалить остаточный
путь
CPOS.B6 (CLEAR)
1
0
1
0
Нажать Останов
SPOS.B0 (HALT)
1
2
1 Остановить набор 2 Удалить остаточный путь
Рис. 5/8: Последовательность действий “Остановить набор” нажатием “Останов” и удалить
остаточный путь