Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 262
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-44
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Axis Parameter (Параметр привода)
Axis Type
(Тип привода)
1005
4
3
uint32
rw
Тип привода или тип захвата
Значения:
0 (0x00):
SLTE-10-... (по умолчанию)
1 (0x01):
SLTE-16-...
16 (0x10): GEH61...
17 (0x11): DEF...
18 (0x12): GEH60...
32 (0x20): зарезервировано
33 (0x21): HGPLE-25-...
34 (0x22): HGPLE-14-...
Изменение типа привода влияет на следующие параметры:
Изменяет значения и допустимый диапазон значений следующих параметров:
407
Запись перемещения, ускорение (объект 20EEh)
408
Запись перемещения, замедление (объект 20EFh)
501
Программные конечные положения (объект 607Bh)
531
Шаговый режим, скорость фазы 2 (объект 20ED/21h)
532
Шаговый режим, ускорение (объект 20EE/21h)
533
Шаговый режим, замедление (объект 20EF/21h)
541
Прямое задание, ускорение (объект 20EE/22h)
542
Прямое задание, замедление (объект 20EF/22h)
1011
Метод перемещения к началу отсчета (объект 6098h)
– (без PNU)
Поддерживаемые функции привода (объект 6502h)
Изменяет значения следующих параметров:
502
Макс. доп. скорость (объект 21F6h)
503
Макс. доп. ускорение (объект 21F7h)
510
Ограничение хода (объект 60F6/01h)
511
Мин. доп. усилие/момент (объект 60F6/05h)
512
Макс. доп. усилие/момент (объект 6072h)
554
Ограничение скорости (объект 60F6/02h)
1001
Разрешение датчика (объект 608Fh)
1002
Передаточное число редуктора (объект 6091h)
1003
Постоянная подачи (объект 6092h)
1004
Коэффициент позиции (объект 6093h)
1010
Смещение нулевой точки линейного привода (объект 607Ch)
1024/18 23 Параметр позиционного регулятора (объект 60FB/12 16h)
1026/03
Парам. привода – Номинальный ток мотора (объект 6510/03/40h)
1026/08
Парам. привода – Ошибка сообщ. ошибка запаздывания (объект
6510/08/22h)
1035
Номинальный ток мотора (объект 6075h)
1036
Номинальный момент мотора (объект 6076h)
Изменяет доп. диапазон значения следующих параметров:
406
Запись перемещения, скорость (объект 20EDh)
1012
Скорость, поиск начала отсчета (объект 6099h)