B.1.2, Идентификаторы заданий, идентификаторы ответов, И номера ошибок – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 223: Идентификаторы заданий, Идентификаторы ответов и номера ошибок
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-5
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.1.2 Идентификаторы заданий, идентификаторы ответов и номера ошибок
Идентификаторы заданий показаны в следующей таблице:
ReqID
Описание
Идентификатор
ответа
положи
тельный
отрица
тельный
0
Задание отсутствует
0
–
1
Запрос параметров
1)
1, 2
7
2
Изменение значения параметра (слово)
1)
1
7
3
Изменение значения параметра (двойное слово)
1)
2
7
(4)
– (зарезервировано – запрос элемента описания)
2)
–
–
(5)
– (зарезервировано – изменение элемента описания)
2)
–
–
6
Запрос параметра (массив)
4, 5
7
7
Изменение значения параметра (массив, слово)
4
7
8
Изменение значения параметра (массив, двойное слово)
5
7
(9)
– (зарезервировано – запрос количества элементов массива)
2)
–
–
(10)
– (зарезервировано)
2)
–
–
11
Изменение значения параметра (байт)
1)
11
7
12
Изменение значения параметра (массив, байт)
12
7
(13)
– (зарезервировано – запрос нижнего предельного значения)
2)
–
–
(14)
– (зарезервировано – запрос верхнего предельного значения)
2)
–
–
(15)
зарезервировано
2)
–
–
1)
При доступе к номерам заданий простых переменных параметров, реализованных в виде массивов,
субиндекс игнорируется или устанавливается в значение 0. Т.е. при этом обращение всегда выполняется
к первому элементу массива.
2)
На задания с неподдерживаемым номером задания (ReqID) поступает ответ с идентификатором ответа 7 и
номером ошибки 22.
Табл. B/4: Идентификаторы задания и идентификаторы ответа