B.2.7 данные процесса, B.2.7, Данные процесса – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 243: B-25
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-25
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.7 Данные процесса
Local Digital Inputs (Локальные цифровые входы)
FHPP
303
–
–
uint32
ro
Описание
Отображение цифровых входов. Сообщает о состоянии специальных входов.
Бит 0, 1:
зарезервировано (= 0)
Бит 2:
Датчик начала отсчета
(1 = вход для датчика начала отсчета подает сигнал 0)
Бит 3 15:
зарезервировано (= 0)
Бит 16 20:
Текущий номер записи (ср. байт управления 3)
Бит 21:
STOP (CCON.B1) или внутреннее состояние “Стоп”
Бит 22:
ENABLE (CCON.B0) или внутреннее состояние “Привод разрешен”
Бит 23:
START (CPOS.B1) или внутреннее состояние “Задание запущено”
Бит 24 31:
зарезервировано (= 0)
CI
60FDh
00h
Var
uint32
ro
Local Digital Outputs (Локальные цифровые выходы)
FHPP
304
1, 2
0, 1
uint32
rw
Описание
Отображение цифровых выходов.
Digital Outputs
(Цифровые выходы)
304
1
0
uint32
rw
Состояние специальных выходов (описанные значения не перезаписываются).
Бит 0 15:
зарезервировано (= 0)
Бит 16:
MC (SPOS.B2) или внутреннее состояние “Motion Complete”
Бит 17:
ENABLED (SCON.B0) или внутреннее состояние “Готов к работе”
Бит 18:
ACK (SPOS.B1) или внутреннее состояние “Сигнал пуска принят”
Бит 19:
FAULT (SCON.B3) или внутреннее состояние “Ошибка”
Бит 20 31:
зарезервировано (= 0)
Mask
(Маска)
304
2
1
uint32
rw
Fix = 0 (описанные значения не перезаписываются).
CI
60FEh
01h, 02h
Массив
uint32
rw
Cycle Number (Число циклов)
FHPP
305
–
–
uint32
ro
Описание
Количество выполненных записей перемещений, поисков начала отсчета и т.п.
Диапазон значений: 0 +(2
32
- 1)
CI
2FFFh
00h
Var
uint32
ro