Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 297
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-23
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Бит
Значение
Описание
0
0x0001
Switch on
Управление переходами состояний.
Эти биты анализируются совместно!
1
0x0002
Enable Voltage
2
0x0004
Quick Stop – low-aktiv!
3
0x0008
Enable Operation
4
0x0010
Зависит от рабочего режима (объект 6060h):
Homing Mode:
Homing Operation Start
(пуск перемещения к началу отсчета)
Profile Position Mode:
New Setpoint (переместиться в позицию)
5
0x0020
Зависит от рабочего режима (объект 6060h):
Homing Mode:
зарезервировано (установить в 0)
Profile Position Mode:
резерв (change_set_immediately не поддерживается в
прямом режиме и режиме выбора записи)
6
0x0040
Зависит от рабочего режима (объект 6060h):
Profile Position Mode:
абсолютная/относительная
Homing Mode:
зарезервировано (установить в 0)
7
0x0080
Сбросить ошибку
8
0x0100
Останов согласно Halt Option Code – объект 605Dh.
9
0x0200
зарезервировано (= 0)
10
0x0400
зарезервировано (= 0)
11
0x0800
Шаговый режим в положительном напр.: Перемещение, пока установлен
12
0x1000
Шаговый режим в отрицательном напр.: Перемещение, пока установлен
13
0x2000
Программирование: Сохранение текущего значения
14
0x4000
Доступ MMI блокирован (HMI Access Locked)
15
0x8000
зарезервировано (= 0)
Табл. C/8: Описание управляющего слова