Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 294
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-20
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Record Table Element (Элемент таблицы записей перемещения)
Velocity
(Скорость)
20E0h
03h
int32
rw
Скорость перемещения в инкрементах /с (ср. Profile Velocity, объект 6081).
Диапазон значений значения по умолчанию как PNU 406, объект 20EDh
Acceleration
(Ускорение)
20E0h
04h
int32
rw
Ускорение в инкрементах/с
2
(ср. Profile Acceleration, объект 6083).
Диапазон значений и значения по умолчанию как PNU 407, объект 20EEh
Deceleration
(Замедление)
20E0h
05h
int32
rw
Замедление в инкрементах/с
2
(ср. Profile Deceleration, объект 6084).
Диапазон значений и значения по умолчанию как PNU 408, объект 20EFh
Controller Type (Тип контроллера)
CI
20E3h
–
Var
uint8
r
Описание
Тип контроллера.
Значения:
0 (0x00): Контроллер с дисплеем/клавиатурой (тип ...-H2-...)
1 (0x01): Контроллер без дисплея/клавиатуры (тип ...-H0-...)
3 15:
не устанавливается (резерв для будущих расширений)
CI_ReceiveChecksumActive (Активация проверки контрольной суммы команд CI)
CI
20F3h
– / 00h
Var
uint8
rw
Описание
Активация проверки контрольной суммы сообщений CI, см. раздел C.1.3, Табл. C/6.
Значения:
0 (0x00): деактивировано (по умолчанию)
1 (0x01): активировано
Пример: Деактивировать проверку контрольной суммы: “=20F300:0012”
(12 = контрольная сумма)