Пример параметризации посредством dpv0 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 228
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-10
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Пример параметризации посредством DPV0
В приведенных ниже таблицах показан пример параметров
конфигурации записи перемещения таблицы записей
перемещения через FPC (Festo Parameter Channel).
Этап 1
Исходное состояние 8-байтных данных FPC:
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Данные I
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Этап 2
Запись номера записи 1 с абсолютным позиционированием:
PNU 401, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
байт: ReqID 12 (0xC) со значением 0x00.
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0xC1
0x91
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
0x00
Данные I
0x00
0x02
0xC1
0x91
0x00
0x00
0x00
0x00
Этап 3
После получения данных I с ResID 0xC отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU
Значение параметра
Данные O 0x00
0x02
0x01
0x91
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
не ис-
пользуется
0x00
Данные I
0x00
0x02
0x01
0x91
0x00
0x00
0x00
0x00