Ввод в эксплуатацию 5-57, Шаг/ описание данные o данные i – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 159
5. Ввод в эксплуатацию
5-57
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O
Данные I
Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
6.1
Предварительный
выбор позиции и
скорости
(байты 4 и 5 ... 8)
Байт 4
Velocity
Байт 4
Velocity
Ск-ть
Предварительный выбор
скорости
(0 ... 100 %)
Ск-ть
Обратная сигнализация
скорости
(0 100 %)
Байт 5...8
Position
Байт 5...8
Position
Зад.
поз.
Заданная позиция (инкременты),
см. раздел 5.5.2
Действит.
позиция
Действительная позиция
(инкременты)
см. раздел 5.5.2
6.2 Запуск задания
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0
1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0
0 0 0 0 0 F
1
SPOS
1 0 0 0 0 0 1 1
Байт 3
FUNC
FAST
XLIM
VLIM CONT COM2 COM1
ABS
Байт 3
FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 ABS
CDIR
0
0 0 0 0 0 0 S
SDIR
0 0 0 0 0 0 0 S
6.3. Выполняется
задание
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0
1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0
0 0 0 0 0 1 1
SPOS
1 0 0 1 0 0 1 1
6,4 Задание
завершено
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0
1 x
0 0 x
1 1
SCON
0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0
0 0 0 0 0 0 1
SPOS
1 0 0 0 0 1 0 1
0: Сигнал 0
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
S: Условие перемещения:
0 = абсолютное
1 = относительное
Табл. 5/12: Данные I/O “Прямое задание: Режим позиционирования”