B.2.9 проектные данные общие положения, B.2.9, Проектные данные общие положения – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 249: B-31
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-31
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.9 Проектные данные Общие положения
Project Zero Point (Смещение нулевой точки проекта)
FHPP
500
–
–
int32
rw
Описание
Расстояние от нулевой точки привода до нулевой точки проекта в инкрементах.
Исходная точка для используемых значений позиций (см. PNU 404).
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
По умолчанию: 0
CI
21F4h
00h
Var
int32
rw
Software End Position (Программные конечные положения)
FHPP
501
1, 2
0, 1
int32
rw
Описание
Программные конечные положения в инкрементах.
Вводится смещение в сторону нулевой точки привода. Целевые позиции вне
диапазона конечных положений недопустимы и являются причиной ошибки.
Ввод 0 для обоих конечных положений деактивирует программные конечные
положения.
Правило достоверности: Min-Limit š Max-Limit
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
Lower Limit
(Нижнее предельное
значение)
501
1
0
int32
rw
Программируемое конечное положение, отрицательное
По умолчанию:
SLTE-10:
0
(Z 0 мм)
SLTE-16:
0
(Z 0 мм)
HGPLE-14/GEH60:
-50511
(Z -29,5 мм)
HGPLE-25/GEH61:
-211230 (Z -39,5 мм)
DEF:
0
(Z 0 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
Upper Limit
(Верхнее предельное
значение)
501
2
1
int32
rw
Программируемое конечное положение, положительное
По умолчанию:
SLTE-10:
89797
(Z 50 мм)
SLTE-16:
116922
(Z 50 мм)
HGPLE-14/GEH60:
6127
(Z 0,5 мм)
HGPLE-25/GEH61:
2674
(Z 0,5 мм)
DEF:
200000
(Z 360 °)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
607Bh
01h, 02h
Массив
int32
rw