Силовой режим – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 176
5. Ввод в эксплуатацию
5-74
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Обзор используемых параметров (см. раздел B.2.9)
Используемые
параметры
Описание
FCT
PNU
CI
Указанные значения
позиции
Макс. допустимая скорость
1)
x
502
21F6/00h
Прямое задание, ускорение в единицах
ускорения (дюйм/с
2
)
x
541
20EE/22h
Прямое задание, задержка в единицах задержки
(дюйм/с
2
)
x
542
20EE/22h
Запуск (FHPP)
CPOS.B1 = положительный фронт: Запуск
(CDIR.B0 = заданная позиция, абсолютная/относительная)
Обратная
сигнализация (FHPP)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B4 = 1: привод движется
Предпосылка
Управление устройствами посредством ПЛК/Fieldbus
Контроллер в состоянии Разрешить эксплуатацию”
1)
Главный модуль передает в битах состояния процентное значение, которое умножается на максимально
допустимую скорость, чтобы выйти на окончательную заданную скорость.
Табл. 5/20: Используемые параметры (режим позиционирования)
Силовой режим
Силовой режим используется в следующих ситуациях:
(только для типа линейного привода захвата HGPLE, GEH,
поддерживается начиная с FW V2.00):
– Для зажима и удержания заготовок, а также в процессах,
в ходе которых требуется направление заготовок
(например, на жесткий упор).
– Процессы запрессовки и вставки.
– Специальные функции, в которых к заготовкам следует
прикоснуться, чтобы в определенных случаях вернуть
значения позиции.