Ввод в эксплуатацию 5-52, Шаг/ описание данные o данные i, Табл. 5/9: данные i/o “обработка неисправности – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 154
5. Ввод в эксплуатацию
5-52
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O
Данные I
Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
3.1 Ошибка
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x
x 0 x
x x
x
SCON x x x x 1 x x x
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 x
x x
x
x x
x
SPOS x x x x x 0 x x
3.2 Осторожно
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x
x 0 x
x x
x
SCON x x x x x 1 x x
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 x
x x
x
x x
x
SPOS x x x x x 0 x x
3.3 Подтвердить и
сбросить
неисправность
с помощью CCON.B3
(RESET)
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x
x 0 F
x x
1 SCON 0 x 0 1 0 0 0 0
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x
x
SPOS x 0 0 0 0 1 0 1
3.4 Подтвердить и
сбросить
неисправность
с помощью CCON.B0
(ENABLE)
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 x
x 0 0 x x
N SCON 0 x 0 1 0 0 x 0
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 x
x
SPOS x 0 0 0 0 1 x x
0: Сигнал 0
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
N: отрицательный фронт
Табл. 5/9: Данные I/O “Обработка неисправности”