Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 301
Advertising
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-27
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Profile Acceleration (Ускорение)
CI
6083h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
См. объект 20E0:04.
Profile Deceleration (Замедление)
CI
6084h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
См. объект 20E0:05.
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CI
6086h
– / 00h
Var
int16
rw
Описание
Вид рампы ускорения (линейная, sin
2
и пр.).
Fix = -1 (0xFFFF): Линейная рампа
Torque Slope (Рампа момента)
CI
6087h
00h
Var
uint32
r
Описание
Скорость изменения момента (или усилия).
Единица: Тысячная номинального момента (6076h) в секунду.
Fix: 18000 (0x4650)
Motion Profile Type (Доступные профили движения)
CI
6088h
00h
Var
int16
r
Описание
Тип профиля, с которым происходит изменение момента.
Fix: 0 (0x0000) – линейная рампа
Advertising