Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 245
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-27
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Record Control Byte 1 (Управляющий байт записи 1)
FHPP
401
1 32
0 31
uint8
rw
Описание
Управляющий байт записи 1 (RCB1) управляет важными настройками задания на
позиционирование при выборе записи.
Управляющий байт записи является битоориентированным:
Бит 0:
Заданное значение абсолютное/относительное
Бит 1 7:
зарезервировано (= 0)
Значения:
0 (0x00):
Заданное значение абсолютное (по умолчанию)
1 (0x01):
Заданное значение относительное, для последнего заданного
значения/значения последовательного включения
Record 0
(Запись
перемещения 0)
401
1
0
uint8
rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
401
uint8
rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
401
32
31
uint8
rw
Управляющий байт записи, запись перемещения 31
CI
20EAh
01h 20h
Массив
uint8
rw
Record Target Position (Запись перемещения целевой позиции)
FHPP
404
1 32
0 31
int32
rw
Описание
Целевая позиция таблицы записей перемещения.
В соответствии с PNU 401 / RCB1 абсолютная или относительная в инкрементах.
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
По умолчанию: 0
Record 0
(Запись
перемещения 0)
404
1
0
int32
rw
не использовать (Перемещение к началу отсчета)
Record
(Запись
перемещения )
404
int32
rw
Целевая позиция записи перемещения 1 30
Record 31
(Запись
перемещения 31)
404
32
31
int32
rw
Целевая позиция записи перемещения 31
CI
20ECh
01h 20h
Массив
int32
rw