Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 229)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-11
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Этап 4 Запись номера записи 1 с целевой позицией 0x1234
(десятичный 4660 инкремент):
PNU 404, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением 0x00001234.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0x81 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
Данные I 0x00 0x02 0x81 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
Этап 5 После получения данных I с ResID 0x8 отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
Данные I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x12 0x34
Этап 6 Запись номера записи 1 со скоростью 0x7743
(десятичный 30531 инкремент/с):
PNU 406, субиндекс 2 – изменение значения параметра, массив,
двойное слово: ReqID 8 (0x8) со значением 0x00007743.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0x81 0x96 0x00 0x00 0x77 0x43
Данные I 0x00 0x02 0x81 0x96 0x00 0x00 0x77 0x43
Этап 7 После получения данных I с ResID 0x8 отправка данных O c
ReqID = 0x0 и ожидание данных I с ResID = 0x0:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано
Субиндекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
Данные O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43
Данные I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43