Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 299
C. Информация о Command Interpreter (CI)
C-25
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Operation Mode (Режим работы)
CI
6060h
– / 00h
Var
int8
rw
Описание
Задание режима работы регулятора.
Значения:
-2 (0xFE): Demo Mode (неизменяющийся ход процесса)
1 (0x01): Profile Position mode: (по умолчанию, регулятор позиции с режимом
позиционирования)
3 (0x03): зарезервировано
4 (0x04): Torque Mode (механический режим)
6 (0x06): Homing Mode (перемещение к началу отсчета)
Operation Mode Display (Индикация режима работы)
CI
6061h
– / 00h
Var
int8
ro
Описание
Считывание текущего рабочего режима регулятора.
Значения см. объект 6060h.
Position Actual Value* (Текущая позиция*)
CI
6063h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущая позиция привода в инкрементах (инкременты датчика).
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
* : нормализованное значение
Velocity Demand Value (Заданное значение скорости)
CI
606Bh
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущее заданное значение скорости регулятора вращения в инкрементах/с.
Заданная скорость выполняющегося позиционирования, рассчитанная генератором
траекторий. С этим объектом можно считать текущее заданное значение скорости
регулятора скорости. На него действует заданное значение генератора рампы или
генератора кривых перемещения. Так как позиционный регулятор активен в Profile
Position Mode, то еще добавляется его скорость коррекции.
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)
Velocity Actual Value (фактическое значение скорости)
CI
606Ch
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущее фактическое значение скорости регулятора вращения в инкрементах/с
Диапазон значений: -2
31
+(2
31
- 1)