Ввод в эксплуатацию 5-55, Шаг/ описание данные o данные i – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 157
5. Ввод в эксплуатацию
5-55
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Шаг/
Описание
Данные O
Данные I
Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
5.1 Выбрать
номер набора
(байт 3)
Байт3
Record-Number
Байт 3
Record-Number
Номер
набора
Номер набора (0 31)
Номер
набора
Предыдущий номер набора
(0 ... 31)
5.2 Запуск
задания
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0 0 x
0 0 x
1 1
SCON
0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS
0 0 0 0 0 0 F
1
SPOS
1 0 0 0 0 0 1 1
5.3 Выполняется
задание
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0 0 x
0 0 x
1 1
SCON
0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS
0 0 0 0 0 0 1 1
SPOS
1 0 0 1 0 0 1 1
Байт3
Record-Number
Байт 3
Record-Number
Номер
набора
Номер набора (0 31)
Номер
набора
Текущий номернабора (0 ... 31)
5.4 Задание
завершено
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
–
RESET BRAKE STOP ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 FCT/.. VLOA FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0 0 x
0 0 x
1 1
SCON
0 0 0 1 0 0 1 1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP HOM START HALT
Байт 2
REF
STILL DEV
MOV TEACH MC
ACK
HALT
CPOS
0 0 0 0 0 0 0 1
SPOS
1 0 0 0 0 1 0 1
Байт 5...8
reserved
Байт 5...8
Position
–
зарезервировано
Действит.
позиция
Действительная позиция
(инкременты)
0: Сигнал 0
1: 1-сигнал
x: не важно (любой)
F: положительный фронт
Табл. 5/11: Данные I/O “Выбор набора: Режим позиционирования”