B.2.10 проектные данные – механический режим, B-33, B.2.10 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 251
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-33
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
B.2.10 Проектные данные – Механический режим
Stroke Limit (Ограничение хода)
FHPP
510
–
–
uint32
rw
Описание
Максимально допустимый ход в инкрементах при активном механическом режиме.
При активном механическом режиме расстояние от фактической позиции до
начальной позиции не должно превышать расстояния, указанного в этом параметре.
Это обеспечивает отсутствие неконтролируемого движения привода при случайно
активированном механическом режиме (например, отсутствие заготовки). Этот
параметр учитывается при всех режимах регулятора, в которых позиционный
регулятор не активен в состоянии “Режим деблокирован”.
Контроль можно деактивировать, установив бит RCB1.B5.
Диапазон значений: 0 +(2
32
- 1)
По умолчанию:
SLTE-10:
17959
(Z 10 мм)
SLTE-16:
23384
(Z 10 мм)
HGPLE-14/GEH60:
112246
(Z 10 мм)
HGPLE-25/GEH61:
53475
(Z 10 мм)
DEF:
20000
(Z 36°)
Значение заносится автоматически при выборе типа привода (PNU 1005/4).
CI
60F6h
01h
uint32
rw
Min Torque/Force (Мин. доп. усилие/момент)
FHPP
511
–
–
uint16
rw
Описание
Минимальный допустимый момент (усилие) мотора.
Ввод в 1/1000 номинального момента (PNU 1036 / объект 6076h)
Диапазон значений: 0 1000 (0x03E8)
По умолчанию: 0
CI
60F6h
05h
uint16
rw
Max Torque/Force (Макс. допустимое усилие/момент)
FHPP
512
–
–
uint16
rw
Описание
Максимальный допустимый момент (усилие) мотора.
Ввод 1/1000 номинального момента (PNU 1036 / 6076h)
Диапазон значений: 0 1000 (0x03E8)
По умолчанию: 1000
CI
6072h
00h
Var
uint16
rw