Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 105
5. Ввод в эксплуатацию
5-3
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
Профиль Festo для управления и позиционирования (FHPP)
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Структура циклических данных I/O (стандарт FHPP)
Описание данных I/O (выбор набора)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Описание данных I/O (прямое задание)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Описание байтов управления CCON, CPOS, CDIR
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Описание байтов состояния SCON, SPOS, SDIR (RSB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Управление процессом по стандарту FHPP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Выбор набора (режим позиционирования)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Прямое задание (режим позиционирования, силовой режим)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .