Идентификатор параметра (pke) – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 222
B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-4
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
FPC
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
MSB/LSB
—
—
MSB
LSB
MSB
...
...
LSB
Формат
Байт
Байт
WORD
DWORD
1)
Данные O
0
IND
ParID (PKE)
Value (PWE)
Данные I
0
IND
ParID (PKE)
Value (PWE)
MSB:
LSB:
IND:
ParID:
Most Significant Byte
Least Significant Byte
Субиндекс – для адресации элемента Массив
Parameter Identifier (Идентификатор параметра) –
состоит из ReqID или ResID и PNU
1)
Value
(PWE)
Parameter Value (Значение параметра).
– для двойного слова: Байт 5 ... 8
– для слова: Байт 7, 8
– для байта: Байт 8
Табл. B/2: Структура канала параметров
Идентификатор параметра (PKE)
Идентификатор параметра содержит идентификатор задания или
ответа (AK), а также номер параметра (PNU). Спонтанные сообщения
посредством бита 11 не поддерживаются модулем SFC-DC.
PKE
Байт 3
Байт 4
Бит 15 14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Задание ReqID (AK)
рез. Номера параметров (PNU)
Ответ
ResID (AK)
рез. Номера параметров (PNU)
ReqID (AK)
Request Identifier – Идентификатор задания (считать, записать, ...)
ResID (AK)
Response Identifier – Идентификатор ответа (передача значения, ошибка, ...)
Value (PNU)
Parameter Number – для идентификации или адресации соответствующего
параметра (см. раздел B.1). Идентификатор задания или ответа обозначает
вид задания или ответа (см. раздел B.1.2).
Табл. B/3: Структура идентификатора параметра (PKE)