Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 167)

5. Ввод в эксплуатацию
5-65
Festo P.BE-SFC-DC-PB-RU ru 1005c
5.6.3 Программирование по Fieldbus
По интерфейсу Fieldbus можно программировать значения
позиции. При этом перезаписываются запрограммированные
ранее значения позиции.
Процесс
1. Привод перемещается в нужную позицию с помощью шагового
режима или вручную. В шаговом режиме это возможно путем
позиционирования или перемещения вручную в состоянии
“Привод заблокирован”.
2. Пользователь убеждается, что выбран нужный параметр.
Для этого должен записываться параметр
“Цель программирования” и при необходимости верный
адрес набора.
Цель программирования
(PNU 520)
Программируется
= 1 (заданное значение) Заданная позиция в наборе
перемещений.
– Выбор набора действий:
Набор перемещений по байту
управления 3
– Прямое задание:
Набор перемещений по PNU = 400
= 2 Нулевая точка линейного привода
= 3 Нулевая точка проекта
= 4 Нижнее программируемое конечное
положение
= 5 Верхнее программируемое конечное
положение
Табл. 5/17: Обзор целей программирования
3. Программирование выполняется путем подтверждения битов
в байтах управления и состояния CPOS/SPOS: